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    上下料機械手采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化。總的來說，數控機床機械手的設計發展方向應該與生產加工相，性價比高，在滿足作業要求的基礎上，讓數控機床機械手更加智能化。追求系統的經濟、簡潔、可靠，大量采用工業控制器、傳感器、先進的控制算法及復雜的幾點控制系統發展。

 

    在上下料機械手加工中，沖壓生產主要針對板材，通過模具沖壓，實現落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，具有成型、節能節材的優點，廣泛應用于國民生產的各個領域。而應用沖壓機械手設備可以在沒有人干預的狀態下，獨立自主完成一個操作。根據已經設定的指令或者程序，自動完成工作流程的任務。在國內很多工廠的生產線上多工位沖床移載工件仍由人工完成，伴隨著沖壓生產同時具有高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產特性。