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　　使用桁架機械手，它具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，只需要作出有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業工人的勞動強度。

　　桁架機械手作為一種直角坐標機器人，因其安排相對簡略，性價比高，近年來得到許多自動化裝配線的喜愛。現在，國內已有的關節式機器人結構雜亂，本錢較高。因為部分機床上下料加工出產線用上下料加工進程相對簡略，所以開發適合機床自動化桁架機械手呼應了商場要求，尤其是打開以大批量出產為主的機床上下料加工的必然趨勢，一起對機床的智能化打開也有重要的含義。那么桁架機械手在使用過程中出現了問題該怎樣處理?

　　1.告知數控機床機械手廠家：數控機床上下料的桁架機械手要是在查看中出現的問題，假如在趕貨的話，就要當即告知工人們進行作業，因為數控機床機械手原本便是代替人工進行作業的，然后告知廠家，等到上下料機械手*沒有問題再告知工人們休息。

　　2.查看電路：假如每天在查看機械手的時分不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，查看電路、替換電纜和開關等，假如要替換電源線一定要堵截電源，切勿不明白的私自拆開修補!

　　3.超出使用期限的替換產品：正常情況下，一套數控機床機械手使用壽命是6-10年，假如過了十年，就主張替換新設備而不是修補，因為過了一年的免費修補時間，后期的修補都是要收費的，何況用了那么久。

　　4.先判別數控上下料機械手毛病：初步判別機械手出現了什么毛病，做好記錄，然后跟數控機床上下料機械手廠家溝通，一般而言，數控機床上下料機械手的廠家會派修補人員進行現場修補。